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骑行在山野乡间，空气好，风景好，还能在不经意间遇见古村落、古民居。那些成百上千年的遗存，阅尽了人间变迁，仿佛静静等待新朋故友的探访。
问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。